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步進電機驅(qū)動器

文章出處:www.hdbmotor.com 人氣:5237發(fā)表時間:2019-01-04

步進電機驅(qū)動器

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

步進電機驅(qū)動器

步進驅(qū)動器相數(shù)

步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù),常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù),就可以改變步距角。 

保持轉(zhuǎn)矩

驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的,和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進電機為例:驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。

步進電機精度

一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度,因此步進電機精度不累積。

外表溫度

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,因此步進電機外表溫度在攝氏80~90度完全正常。

常見問題

問題

噪聲大

解決方法

A、如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過必變減速比提高步進電機運行速度.

B、采用帶有細分功能的驅(qū)動器,這是最常用的,最簡便的方法.因為細分型驅(qū)動器電機的相電流變化較半步型平緩.

C、換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機,或兩相細分型步進電機.

D、換成直流或交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高.

E、在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大.

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